2019年Waymo开始对外出售自研激光雷达，成本相较于Velodyne 64线激光雷达下降90%以上。2020年Waymo自研的4D成像雷达应用于Waymo发布的第五代感知系统Waymo Driver，而大陆、华为等公司的4D雷达最早落地则在2021年。 Waymo CEO 公开称：在耐用性和精确性方面，Waymo的传感器要比其他车企的产品好了几个数量级。Waymo认为，特斯拉所开发的系统属于“智能辅助驾驶系统”，而非“自动驾驶系统”。 在自动驾驶系统演进方面，Waymo已进行5次迭代，从车型到传感器方案，都经历了数年的探索和优化。其第五代Waymo Driver传感器和计算能力更加强大，核心零部件自研，成本较上一代降低50%。该系统展示了Waymo在自动驾驶全环节的强独立研发能力，构筑了稳固的技术壁垒。